Como usar o Gráfico de Rimpull para estimar a velocidade de equipamentos de transporte?  

Anteriormente, vimos algumas definições sobre o Gráfico de Rimpull. Neste artigo, iremos partir da teoria e entrar na prática, demonstrando como usar o Gráfico de Rimpull para estimar a velocidade de determinado equipamento de transporte nos segmentos de pista.  

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PONTO DE PARTIDA: 

Antes de iniciarmos, é importante ter ciência que uma inclinação de 10% é equivalente a uma elevação vertical de 1 metro para cada percurso horizontal de 10 metros de avanço horizontal. Isto é comprovado através da equação: 

Também é válido ressaltar que o Gráfico de Rimpull é próprio para equipamentos de carga, como caminhões. 

Além disso, é crucial enfatizar a resistência ao rolamento, que é a força necessária para vencer a inercia, isto porque em estradas boas, podemos estimar que a inclinação, usando como referência um caminhão sem atrito em um aclive, será de 2%. 

COMO FUNCIONA NA PRÁTICA: 

Neste exemplo, buscamos facilitar a compreensão: 

• Os segmentos AB e CD devem ser avaliados em uma inclinação efetiva de 2%. 
• O segmento BC (aclive) será avaliado em uma inclinação efetiva de 10% + 2% = 12%. 
• O segmento CB (declive) será avaliado em uma inclinação efetiva de 10% – 2% = 8%. 

No nosso exemplo iremos utilizar um caminhão de transporte com as seguintes especificações: 

• Equipamento: CATERPILLAR 793C 
• Pneu: 40.00R57 
• Peso vazio estimado: 158.760 kg 
• Peso bruto máximo: 376.588 kg 

Com estas especificações e as informações dadas no início sobre a avaliação dos segmentos, podemos olhar para o gráfico e analisar qual a velocidade máxima que podemos ter em cada situação.  

COMO ANALISAR O GRÁFICO DE RIMPULL: 

Para observar o gráfico, podemos seguir o processo da forma: 

• 1) Traçar linha vertical a partir do peso bruto do caminhão até a linha referente à resistência ao rolamento; 
• 2) A partir do ponto anterior, traçar linha horizontal até a curva de rimpull. O ponto encontrado representa a marcha que deve ser utilizada para as condições dadas; 
• 3) Após, traçar uma linha vertical para até encontrar o eixo da velocidade. O ponto de interseção mostra a velocidade estimada para o segmento de pista para as condições apresentadas. 

Para o nosso primeiro exemplo, iremos considerar os dados especificados para o caminhão carregado: 
 

Com isto, podemos considerar uma velocidade de 52 km/h para a frota dada as condições. 

CAMINHÕES EM ACLIVE: 

Entretanto, caso estivermos em uma condição de aclive, onde o caminhão terá que exercer uma força muito maior para vencer a inercia, este gráfico pode ser muito diferente, como mostrado abaixo. 

Obtivemos uma velocidade de 10 km/h, este valor muito baixo se dá pelo caminhão estar carregado, somado com o aclive da pista. O que comprova que uma pista totalmente íngreme é inferior a um percurso com trechos planos e aclives intercalados. 

CAMINHÕES VAZIOS: 

Para finalizar, podemos analisar o comportamento do Gráfico de Rimpull para um caminhão vazio. 

Mesmo ao estarmos em uma condição de caminhão vazio e resistência ao rolamento de 2%, atingimos uma velocidade aproximada de 54 km/h de acordo com o gráfico de rimpull. 

Para mais uma estimativa, podemos fazer o cálculo do tempo de ciclo (TC): 

CONCLUSÃO: 

Se sua produtividade estiver abaixo das metas, é crucial avaliar a condição das estradas e rampas, utilizando o Gráfico de Rimpull para analisar a performance esperada. Identificar trechos de baixa velocidade na mina que impactam diretamente na eficiência da frota é essencial.  

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